A Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Queluz, foi fundada em 2 de Outubro de 1921, na altura com a designação de “Sociedade Benemérita de Queluz”.
A Associação é uma pessoa coletiva sem fins lucrativos, que tem como principal atividade a proteção de pessoas e bens, designadamente o socorro de feridos, doentes e náufragos, assim como a extinção de incêndios.
A Associação pode ainda desenvolver outras atividades, tais como a prestação de cuidados de saúde, a realização de eventos desportivos, culturais e recreativos.