A data oficial da fundação da Associação Humanitária de Bombeiros Voluntários de Colares, remonta ao dia 9 de Março de 1890, sendo, por essa razão, a mais antiga corporação de bombeiros do concelho de Sintra.
Naquela época, constituiu-se, numa primeira fase, como a 5ª Esquadra da Real Associação de Bombeiros Voluntários da Ajuda, por intervenção de Eduardo Rodrigues da Costa, grande benemérito da Vila de Colares, sócio da Real Associação e membro deste corpo de bombeiros, a quem ficou incumbida a chefia da nova esquadra, da qual era Comandante o Infante D. Afonso Henriques, Duque do Porto.
Mais tarde, Eduardo Rodrigues da Costa foi nomeado comandante da novel Associação dos Bombeiros Voluntários de Colares, iniciando-se assim uma caminhada de distintos serviços à comunidade até aos dias de hoje.